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    城市公交系統(tǒng)硬件部分包括：電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、卡片探測(cè)電路、音頻功放電路、無線解碼模塊、紅外模塊、顯示模塊、按鍵輸入模塊以及微控制器構(gòu)成。

    微控制器協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。當(dāng)檢測(cè)到站點(diǎn)信號(hào)（由遙控器發(fā)出的信號(hào)）或者按鍵輸入信號(hào)、刷卡信號(hào)后，微控制器會(huì)對(duì)信號(hào)解碼，解碼后做出執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。需要播放語音時(shí)會(huì)讀取Flash（W25Q80）里面存儲(chǔ)的音樂數(shù)據(jù)，微控制器對(duì)其數(shù)據(jù)解碼后經(jīng)PWM輸出，輸出三階低通濾波將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)為模擬量，再由功放驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器。

    無線通訊為433M頻道，通過555產(chǎn)生的脈沖給無線編碼芯片供電，這樣做的目的是分時(shí)復(fù)用433M的頻段（遙控板和主板的編碼需要匹配）。